Desde su fundación en 1974, la Agrupación Musical de Morata de Tajuña ha sido una figura central en el panorama musical de su localidad y más allá. Bajo la batuta inicial de Antonio Moreno Castillo, la agrupación comenzó un viaje musical que se ha extendido a lo largo de cinco décadas, marcando el pulso de la tradición y la innovación en la música de banda. En un emotivo paso de testigo, la dirección ha sido asumida por su hijo, Antonio Moreno Huertas, quien continúa forjando el legado musical con una mezcla de respeto por la tradición y apertura hacia nuevos horizontes.

La Agrupación ha dejado su huella en el ámbito competitivo, participando en campeonatos regionales y nacionales en diversas categorías y cosechando importantes premios. Sin embargo, su misión trasciende el ámbito competitivo; se centra en la difusión de la cultura musical, especialmente entre los jóvenes de Morata de Tajuña, con el fin de fomentar una conexión duradera con el arte de la música.

En el año 2006 , se inscribe como socio en la Federación Regional de Sociedades Musicales de la Comunidad de Madrid (FRSMCM).

Compuesta actualmente por 70 músicos, cuyas edades van desde los 5 hasta los 50 años, la agrupación refleja un espectro generacional que abarca la frescura de los nuevos talentos y la sabiduría de los más experimentados. Esta diversidad no solo enriquece su sonido, sino que también fortalece el tejido social y cultural de Morata de Tajuña. Además, la inclusión de gaitas en su repertorio aporta un distintivo colorido sonoro, ampliando el espectro de su expresión musical y ofreciendo al público una experiencia auditiva única que enlaza lo local con lo universal.

La Agrupación Musical de Morata de Tajuña es un pilar fundamental en la vida cultural de la localidad, participando en todos los actos oficiales, procesiones y conciertos. Su presencia va más allá de los límites locales, llevando su música a diversas procesiones en otras localidades de la Comunidad de Madrid, y extendiendo puentes de intercambio cultural con agrupaciones de Oliva y Beniflá en Valencia.