La Agrupación Musical de Morata de Tajuña lleva trabajando desde 1974 , dirigida inicialmente por D. Antonio Moreno Castillo, que en la actualidad ha pasado el relevo a su hijo D. Antonio Moreno Huertas para formar lo que hoy se conoce como Agrupación Musical de Morata.

Participando en campeonatos regionales y de España en distintas categorías obteniendo diversos premios.

Su finalidad principal es la difusión de la cultura a través de la Música, intentando así divulgarla entre los Jóvenes de Morata de Tajuña. 

En el año 2006 , se inscribe como socio en la Federación Regional de Sociedades Musicales de la Comunidad de Madrid (FRSMCM).

En la actualidad La Agrupación Musical de Morata de Tajuña está compuesta por 60 músicos con edades comprendidas entre 8 y 50 años.